职位描述
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工作职责:
1、负责自动驾驶传感器的标定,包括Camera,Lidar,Radar、组合定位等的独立和联合标定;
2、负责传感器数据预处理,包括但不限于多传感器数据软同步、lidar点云拼接、定位插值查询等功能;
3、负责基于航迹的障碍物追踪算法、ROI过滤、障碍物后处理属性后处理算法等;
4、以上工作与团队共同完成开发、测试与路测问题解决等工作。
任职要求:
1、计算机或相关专业本科及以上学历,3年以上相关经验;
2、优秀的编程能力,熟悉C/C 或Python;
3、熟悉Opencv、PCL、Eigen等软件库,具备良好的视觉几何基础、传感器标定、多目标跟踪等经验;
5、有自动驾驶传感器标定、航迹追踪、基于感知追踪端到端算法后处理工作经验着优先。
工作地点
地址:上海浦东新区上海-浦东新区张江高科技园区
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职位发布者
HR
复星国际有限公司
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房地产服务
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1000人以上
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私营·民营企业
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中国上海市中山东二路600号